台州地区历史悠久，5000年前就有先民在此生息繁衍。
据说明代军神戚继光曾经带领从义乌招募的三千新军在这里御敌，以少胜多，九战九捷，大胜侵犯台州城的两千多倭寇，斩首俘获其中一千多人，史称“辛酉台州大捷”。
在汉唐集团的资料上记载，台州府城墙平面呈方形，城墙周长6287米。
西、南二面沿江城墙长2370米，高度一般为7米，下宽9米，上宽4米。
台州城外是浙东最大的河流，灵江。
这是一条哺育了台州，又不时祸害台州河流，通过它帆船可以直达东海海面。
灵江经过城外西南两面东流入海，而海潮汛位亦能达城西6公里，故在城墙修筑中，台州城